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PID調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)為P、I、D三部分之乘積。
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微分控制是指系統(tǒng)的輸出量與輸入量變化速度成反比的控制.
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比例積分(PI)調(diào)節(jié)器,以I控制為主,P控制為輔助調(diào)節(jié)器。
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