在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中,LAB=60mm,LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2=10rad/s,試用瞬心法求: 1)當(dāng)φ=165°時,點(diǎn)的速度vc; 2)當(dāng)φ=165°時,構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大小; 3)當(dāng)VC=0時,φ角之值(有兩個解)。
標(biāo)出圖示的齒輪一連桿組合機(jī)構(gòu)中所有瞬心,并用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比ω1/ω3。
圖示為一收放式折疊支架機(jī)構(gòu)。該支架中的件1和5分別用木螺釘連接于固定臺板1’和括動臺板5`上。兩者在D處鉸接,使活動臺板能相對于固定臺極轉(zhuǎn)動。又通過件1,2,3,4組成的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及連桿3上E點(diǎn)處的銷子與件5上的連桿曲線槽組成的銷槽連接使活動臺板實(shí)現(xiàn)收放動作。在圖示位置時,雖在活動臺板上放有較重的重物。活動臺板也不會自動收起,必須沿箭頭方向推動件2,使鉸鏈B,D重合時.活動臺板才可收起(如圖中雙點(diǎn)劃線所示)?,F(xiàn)已知機(jī)構(gòu)尺寸lAB=lAD=90mm;lBC=lCD=25mm,其余尺寸見圖。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,并計算其自由度。