問答題

【計算題】

設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

若采用滯后-超前校正裝置

對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正，試繪制校正前后的對數(shù)幅頻漸進特性，并計算系統(tǒng)校正前后的相角裕度。

答案：

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