機器人的位置精度PL是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，可以分為9個等級，分別是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。馬自達標準中，PL=1指只要機器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達到；PL=2指只要機器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達；PL=3指只要機器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達到。