問答題

【計算題】已知正方體的棱邊長為60mm，其中一個頂點在坐標原點，且正方體位于第一掛角內(nèi)，將其沿x方向平移10，沿y方向平移20，沿z方向平移15，試用齊次變換矩陣求變換結(jié)果。

答案：

該正方體的齊次坐標表達式為：
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