問答題

【計(jì)算題】

剛體繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)歐拉角的變化規(guī)律為：自轉(zhuǎn)角ψ=nt，進(jìn)動(dòng)角章動(dòng)角其中a、n為常量。求剛體的角速度在活動(dòng)坐標(biāo)軸上的投影。

答案：

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