問答題

【計算題】
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，試求系統(tǒng)的性能指標，峰值時間，超調量和調節(jié)時間。

答案：

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【計算題】
已知二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數為。試求單位階躍響應的t_r，t_m，δ%，t_s的數值。

答案：

【計算題】
設隨動系統(tǒng)如圖所示，圖中K₁為綜合放大器的傳遞系數，1/（T₁s+1）為濾波器的傳遞函數，K_m/s（T_ms+1）為執(zhí)行電機的傳遞函數．N（s）為負載力矩，即本*系統(tǒng)的擾動量。要求選擇適當的前饋補償裝置G_N（s），使系統(tǒng)輸出不受擾動影響。

答案：

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