判斷題

內(nèi)部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。

答案：正確

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多項(xiàng)選擇題

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。

A.球面坐標(biāo)系型
B.直角坐標(biāo)系型
C.圓柱坐標(biāo)系型
D.圓錐坐標(biāo)系型

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

答案：正確

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