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問答題

【計算題】
設單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為

試求：系統的上升時間t_r、超調時間t_p、超調量σ_p%和調節(jié)時間t_s。

答案：

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【計算題】在零初始條件下，控制系統在輸入信號r（t）=1（t）+t1（t）的作用下的輸出響應為c（t）=t1（t），求系統的傳遞函數，并確定系統的調節(jié)時間t_s。

答案：

【計算題】
已知系統的單位階躍響應為，試求：
（1）系統的傳遞函數；
（2）系統的阻尼比ς和自然振蕩頻率ω_n。

答案：

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