多項選擇題

對隨動系統(tǒng)要滿足其主要性能要求，系統(tǒng)的調節(jié)器應選擇（）。

A.P調節(jié)器
B.PI調節(jié)器
C.PD調節(jié)器
D.PID調節(jié)器

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