設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
1.試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的臨界值與純時(shí)延τ的關(guān)系;
2.若τ=0.2,試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的最大值。
已知系的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
求相應(yīng)的開(kāi)環(huán)根軌跡增益的臨界值。
已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
試畫(huà)出該系統(tǒng)根軌跡與虛軸的交點(diǎn)。