填空題

PLC是通過(guò)循環(huán)掃描工作方式來(lái)完成控制的，每個(gè)周期分為CPU自診斷、通訊處理、（）、（）和（）五個(gè)階段。

答案： 輸入采樣；程序執(zhí)行；輸出刷新
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