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問答題

【計算題】
如圖所示雙滑塊機(jī)構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力P_r=3000N，α=60°，β=30°。不計各運(yùn)動副的摩擦，不計各構(gòu)件的重力。求圖示位置機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力P_b。

答案：

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【計算題】
在下圖所示擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件1的角速度ω₁=10rad/s，順時針轉(zhuǎn)動。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。試：
（1）說明該機(jī)構(gòu)一共有多少個瞬心，并畫出機(jī)構(gòu)中的相對瞬心；
（2）根據(jù)瞬心法求出構(gòu)件3的角速度ω₃并判斷其旋轉(zhuǎn)方向。

答案：

【計算題】
計算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請指出。

答案：