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協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
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多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
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機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
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