問答題

【計(jì)算題】

設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù):

試確定使相角裕度等于45°的α值。

答案:

α=0.84。

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問答題

【計(jì)算題】

超前校正裝置的傳遞函數(shù)分別為

繪制Bode圖,并進(jìn)行比較。

答案:


兩個校正裝置都是超前校正裝置。但裝置(1)超前頻段較(2)要寬,則(1)的超前幅度比(2)的超前幅度要大。

問答題

【計(jì)算題】

試求圖所示具有純延時環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)穩(wěn)定時的K>0的范圍。

答案:

穩(wěn)定范圍:0<K<1.9。

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