控制系統(tǒng)如圖, (1) 確定系統(tǒng)穩(wěn)定時k值的范圍; (2) 若要求閉環(huán)系統(tǒng)的全部根位于s=-1垂線之左,求k值。
如圖所示的離散系統(tǒng)由兩個子系統(tǒng)級聯(lián)組成,已知激勵,求該系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng) 。(提 示:利用卷積和的結(jié)合律和交換律,可以簡化運算。)