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問答題

【計算題】
半徑R=0.2m的2個相同的大環(huán)沿地面向相反方向無滑動地滾動，環(huán)心的速度為常數(shù)；v_A=0.1m/s。v_B=0.4m/s。當∠MAB=30°時，求套在這2個大環(huán)上的小環(huán)M相對于每個大環(huán)的速度和加速度，以及小環(huán)M的絕對速度和絕對加速度。

答案：

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【計算題】
圖a所示放大機構(gòu)中，桿I和II分別以速度v₁和v₂沿箭頭方向運動，其位移分別以x和y表示。如桿II與桿III平行，其間距離為a，求桿III的速度和滑道IV的角速度。

答案：

【計算題】
在圖a所示擺動汽缸式蒸汽機中，曲柄OA=0.12m，繞軸O勻速轉(zhuǎn)動，其角速度為ω=5rad/s，汽缸繞軸O₁擺動，連桿AB端部的活塞B在汽缸內(nèi)滑動。已知：距離OO₁=0.6m，連桿AB=0.6m。求當曲柄在ϕ=0°，45°，90°三個位置時活塞的速度。

答案：