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一質(zhì)量為m的質(zhì)點用一長度為l的不可伸長的輕繩懸掛于一小環(huán)上，小環(huán)穿于一固定的水平鋼絲上，其質(zhì)量為3m/2。開始時，小環(huán)靜止質(zhì)點下垂，處于平衡態(tài)。今若沿鋼絲的水平方向給質(zhì)點以大小為的初速度，證明若輕繩與鉛垂線之間的夾角是θ時，小環(huán)在鋼絲上仍不滑動，則鋼絲與小環(huán)間的摩擦系數(shù)至少是，此時繩中的張力為F_T=3mgcosθ。

平面曲柄擺桿機構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖桿O₁B上滑動，并帶動搖桿O₁B繞固定軸擺動O₁。設(shè)曲柄長OA=r，求當曲柄OA在水平位置、φ=30°，搖桿O₁B的角速度、角加速度；動點的科氏加速度。