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如圖所示，鉛垂軸上固結一水平圓盤，圓盤半徑為R，OB=h。在圓盤的邊緣上C、D兩點分別作用力F₁和F₂，F(xiàn)₂平行于yBz面，ED平行于y軸，α、β均為已知。試分別寫出力F₁及F₂對各坐標軸之矩。

在平面曲柄連桿滑塊機構中，曲柄OA長r，作用有一矩為M的力偶，滑塊B與水平面之間的摩擦系數(shù)為f_s。OA水平，連桿AB與鉛垂線的夾角為θ，力F與水平面成β角。求機構在圖示位置保持平衡時的力F的值。不計機構的重量，且θ〉φ_m=arctanf_s。