圖示是為高位截肢的人所設(shè)汁的一種假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以脛骨1為機(jī)架,試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和計(jì)一算其自由度,并作出大腿彎曲時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
圖示機(jī)構(gòu)為一凸輪齒輪連桿組合機(jī)構(gòu),試?yán)L制其機(jī)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖并計(jì)算自由度。