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鏈條全長l=1m，單位長度質(zhì)量為ρ=2kg/m，懸掛在半徑為R=0.1m，質(zhì)量m=1kg的滑輪上，在圖所示位置自靜止開始下落（給以初始擾動）。設(shè)鏈條與滑輪無相對滑動，滑輪為均質(zhì)圓盤，求鏈條離開滑輪時的速度。

均質(zhì)細(xì)桿長l，質(zhì)量為m₁，上端B靠在光滑的墻上，下端A以鉸鏈與均質(zhì)圓柱的中心相連。圓柱質(zhì)量為m₂，半徑為R，放在粗糙的地面上，自圖a所示位置由靜止開始滾動而不滑動，初始桿與水平線的交角θ=45°。求點A在初瞬時的加速度。