問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】試述PID(比例、積分、微分)調(diào)節(jié)的作用是什么?

答案: 比例的作用是增加靈敏度;積分的作用是消除余偏差;微分的作用是克服滯后。
比例度越大,放大倍數(shù)越小,積分時(shí)間越長(zhǎng)...
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