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按實現(xiàn)的運動方式,驅(qū)動機構可分為直接驅(qū)動機構和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構兩種。
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作業(yè)范圍大小不僅與機器人各桿件的尺寸有關,而且與它的基座有關。
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在實際的機器人機構優(yōu)化過程中,最常采用的是遺傳算法。
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