填空題

閉環(huán)控制數(shù)控機床裝有檢測反饋裝置，能（）測量直線移動部件的運動。

答案：直接

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開環(huán)控制數(shù)控機床是指這類機床移動部件上沒有（）反饋裝置。

答案：檢測

（）環(huán)控制數(shù)控機床是指這類機床在旋轉(zhuǎn)部件上裝有檢測反饋裝置。

答案：半閉