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填空題
單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，則系統(tǒng)阻尼比為5.0時所對應(yīng)的K值、單位階躍響應(yīng)下的超調(diào)量和調(diào)整時間
分別為（）、（）和（）。
答案：
500；16%；0.6
，階躍輸入時容許誤差為5%，則調(diào)整時間為（）。
