已知均質(zhì)圓輪繞軸O轉(zhuǎn)動,輪的重量為P,半徑為R,其上作用一主動力偶M,重物的質(zhì)量為m,計算重物上升的加速度a。
質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA,可繞O軸轉(zhuǎn)動,以角速度ω逆時針轉(zhuǎn)動,求該瞬時桿的動量、對轉(zhuǎn)軸O的動量矩、以及動能,虛加慣性力。