給定一個二維連續(xù)時間線性定常自治系統。現知,對應于兩個不同初態(tài)的狀態(tài)響應分別為 試據此定出系統矩陣A。
已知系統的傳遞函數為 試分別用以下方法寫出系統的實現: (1)串聯分解 (2)并聯分解 (3)直接分解 (4)能觀測性規(guī)范型
線性定常系統的傳函為 (1)實現狀態(tài)反饋,將系統閉環(huán)的希望極點配置為(-4,-3),求反饋陣K。 (2)試設計極點為(-10,-10)全維狀態(tài)觀測器。 (3)繪制帶觀測器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統的狀態(tài)變量圖。 (4)分析閉環(huán)前后系統的能控性和能觀性。