某一鉆床,用于在工作臺上鉆孔,鉆床的工作過程如下: 鉆頭在原位,限位開關SQ1受壓。按下起動按鈕SB1,主軸電機M1帶動鉆頭轉動。同時快進電磁閥得電鉆頭快進。當碰到限位開關SQ2時,YV1失電。工進電磁閥YV2得電,轉為工作進給。當碰到限位開關SQ3時,YV2失電,停止工進。5秒種后,電磁閥YV3得電,鉆頭快退,碰到SQ1時,動力電機和電磁閥均失電,停止工作。按下停止按鈕,動力電機和電磁閥均失電。鉆床工作示意圖和PLC接線圖如下圖所示,試畫出狀態(tài)轉移圖。
當從一個匯合線直接向另一個分支線轉移時,可以插入一個虛設狀態(tài)步,如圖所示,試畫出對應的步進梯形圖,并寫出指令表。
畫出如圖所示混合分支狀態(tài)轉移圖的步進梯形圖,寫出指令表。