問答題

【計算題】
設單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數

試設計串聯校正裝置，使系統期望特性滿足下列指標：
（1）靜態(tài)速度誤差系數K_v≥250s⁻¹；
（2）截止頻率ω_c≥30rad/s；
（3）相角裕度γ（ω_c）≥450。

答案：

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【計算題】
設單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數

若除上述指標要求外，還要求系統校正后截止頻率ω_c≥2rad/s，試設計串聯校正裝置。

答案：解：設校正后系統希望的頻率特性如下：

【計算題】
設單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數

若要求校正后系統的靜態(tài)速度誤差系數K_v≥5s^-1，相角裕度γ≥45°，試設計串聯校正裝置。

答案：