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在圖a所示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄OC繞軸O擺動(dòng)時(shí)，滑塊A沿曲柄滑動(dòng)，從而帶動(dòng)桿AB在鉛直導(dǎo)槽K內(nèi)移動(dòng)。已知：OC=a，OK=l，在點(diǎn)C處垂直于曲柄作用1力F₁；而在點(diǎn)B沿BA作用1力F₂。求機(jī)構(gòu)平衡時(shí)F₂與F₁的關(guān)系。

指出下述情況中的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)是何種運(yùn)動(dòng)？
A圖a中動(dòng)點(diǎn)是車1，動(dòng)系固結(jié)于車2；
B圖b中動(dòng)點(diǎn)是小環(huán)M，動(dòng)系固結(jié)于桿OA；
C圖c中動(dòng)點(diǎn)是L形桿的端點(diǎn)A，動(dòng)系固結(jié)于矩形滑塊M；
D圖d中動(dòng)點(diǎn)是腳蹬M，動(dòng)系固結(jié)于自行車車架；
E圖e中動(dòng)點(diǎn)是滑塊上的銷釘M，動(dòng)系固結(jié)于L形桿OAB。