【簡(jiǎn)答題】

圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB桿為主動(dòng)件，CD桿為從動(dòng)件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，若不計(jì)構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：
1）圖示位置時(shí)，主動(dòng)構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；
2）圖示位置時(shí)，連桿BC所受的作用力R₁₂和R₃₂的作用線。
3）作用在主動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩M₁的方向以及約束反力R₂₁與R₄₁的方位。