問答題

【簡答題】利用移動副的自鎖條件推出：螺旋副中以軸向載荷Q為主動力時（即：反行程），螺旋副的自鎖條件為式。

答案：

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問答題

【簡答題】機構的死點與機構的壓力角/傳動角的關系是什么？
答案： 當機構處于死點時，其壓力角為90度或其傳動角為零度。
填空題

機構是機構是（）。
答案： 具有確定運動的運動鏈，其中有一個構件為機架
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