單項(xiàng)選擇題

關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個(gè)描述正確？（）

A.開環(huán)控制的精度優(yōu)于半閉環(huán)控制，但是低于全閉環(huán)控制精度
B.半閉環(huán)控制的精度和穩(wěn)定性都比全閉環(huán)方式差
C.開環(huán)控制所需的成本低于半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制
D.半閉環(huán)控制必須閉環(huán)在執(zhí)行元件的末端

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