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防搖攝像頭檢測(cè)攝像頭與反射板之間()(晃動(dòng)角度和速度),反饋到D435,D435將反饋值計(jì)算成兩個(gè)防扭油缸的移動(dòng)距離,并控制防扭電機(jī)輸出動(dòng)力至油缸,使油缸到達(dá)相應(yīng)位置,實(shí)現(xiàn)吊具防扭。
A.移動(dòng)速度
B.擺動(dòng)幅度
C.角度變化
D.高度變化
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開閉鎖更新當(dāng)前吊具位置與目標(biāo)排位學(xué)習(xí)的位置相差()之內(nèi),滿足更新條件后,進(jìn)行一次開閉鎖動(dòng)作,主PLC 會(huì)讀取目標(biāo)排位的小車位置,并更新到數(shù)據(jù)庫(kù)中供下次使用。
A.1m
B.1.5m
C.2m
D.2.6m
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TDS 掃描獲得數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理主要將集裝箱相應(yīng)的控制點(diǎn)坐標(biāo)傳遞給(),這些控制點(diǎn)坐標(biāo)給門架吊具微動(dòng)提供數(shù)據(jù)支撐。
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