【簡答題】

欲設(shè)計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°～90°時，推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h=20mm，且取r₀=25mm，e=10mm，r_r=5mm。試求：
（1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向ω，并簡要說明選定的原因；
（2）用反轉(zhuǎn)法畫出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角φ=0°～90°時凸輪的工作廓線（畫圖的分度要求小于15°）；
（3）在圖上標注出φ₁=45°時凸輪機構(gòu)的壓力角α。