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單項選擇題

平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度ωCD的大小和方向為（）

A.ωCD=0.5rad/s，逆時針向
B.ωCD=0.5rad/s，順時針向
C.ωCD=0.25rad/s，逆時針向
D.ωCD=0.25rad/s，順時針向

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單項選擇題

一平面機構(gòu)柄長OA＝r，以角速度繞O軸繞逆時針向轉(zhuǎn)動，在圖示瞬時，搖桿O1N水平，連桿NK鉛直。連桿上有一點D，其位置為DK＝1/3NK，則此時D點的速度大小O為（）

A.A
B.B
C.C
D.D

單項選擇題

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，已知OA＝40cm，AB＝30cm，ω＝2rad/s，α＝1rad/s2，則圖示瞬時，B點加速度在y方向的投影為（）

A.40cm/s²
B.200cm/s²
C.50cm/s²
D.-200cm/s²

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