計算機構(gòu)的自由度,并進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,將其基本桿組拆分出來,指出各個基本桿組的級別以及機構(gòu)的級別。
計算圖示各機構(gòu)的自由度。
計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請指明所在之處。