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問答題

【計算題】
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ=30⁰，幅值裕度K_g=10~12dB，求串聯(lián)超前校正裝置。

答案：

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【計算題】
某系統(tǒng)的對數頻率特性實驗數據如下表所示，確定系統(tǒng)的傳遞函數。

答案：

【計算題】
如圖所示具有時滯的控制系統(tǒng)：

分析時滯對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，確定保證系統(tǒng)穩(wěn)定時所容許的最大時滯τ_max。

答案：

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