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閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是,系統(tǒng)D型圍線關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)的映射曲線逆時針包圍-1點的圈數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面的零點數(shù)減去極點數(shù)。
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系統(tǒng)的輸入所包含的模態(tài)決定著輸出的受迫運動,所以一定會體現(xiàn)在系統(tǒng)的輸出中。
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系統(tǒng)降階只需要將系統(tǒng)傳遞函數(shù)寫成零極點表達式,然后去掉符合條件的極點因式。
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