1)按傳動順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機構上給構件編號。 2)計算自由度,并判斷機構有無確定運動:
判別圖所示機構的運動是否確定,為什么?對該機構進行高副低代,拆組分析,并確定機構的級別。
試計下圖所示機構的自由度,若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束時,應予以指出,并進行高副低代,確定該機構的級別。