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下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；
（2）試判斷該機構(gòu)中包含的是正弦機構(gòu)還是正切機構(gòu)，并簡述原因；
（3）已知該機構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時原理誤差。

（1）下圖的機構(gòu)原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。
（2）如圖一所示的正弦機構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構(gòu)的傳動比i。