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一臺他勵直流電動機(jī)的已知電動機(jī)最大允許電流I_amax=1.8I_N，電動機(jī)拖動T_L=0.8T_N 負(fù)載電動運行。問：
若采用能耗制動停車，電樞應(yīng)串入多大的電阻？
制動開始瞬間及制動結(jié)束時的電磁轉(zhuǎn)矩各為多大？ 
若負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用能耗制動使負(fù)載以120r/min轉(zhuǎn)速勻速下放重物，此時電樞回路應(yīng)串入多大的電阻？

一臺他勵直流電動機(jī)，拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運行，T_L=80%T_N。弱磁調(diào)速時，Φ從Φ_N調(diào)至80%Φ_N，問：
調(diào)速瞬間電樞電流是多少？ 
調(diào)速前后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速各為多少？