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在圖示的四桿機構中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，試確定：
1）此機構有無急回運動？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù)K的值；
2）當以AB為原動件時，標出此機構的最小傳動角γ_min和最小壓力角α_min；
3）作出當以滑塊為主動件時機構的死點位置。

如圖所示，設已知四桿機構各構件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：
1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得？
3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，求d的取值范圍。