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填空題

通常把由一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換為另一種通電狀態(tài)稱(chēng)為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度叫做（），其大小與轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z_R和拍數(shù)N間的關(guān)系式為（）。

答案：

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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向取決于（）。

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