多項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于FX5U型機(jī)械式原點(diǎn)回歸中DDSZR指令說法正確的有（）

A.到達(dá)回歸速度后，以原點(diǎn)回歸速度進(jìn)行動作
B.檢測出近點(diǎn)DOG后，將進(jìn)行減速動作
C.到達(dá)爬行速度后，以爬行速度進(jìn)行動作
D.近點(diǎn)DOG由ON轉(zhuǎn)OFF后，檢測出零點(diǎn)信號后，將停止脈沖輸出

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