A.美國DEC公司 B.日本歐姆龍公司 C.德國西門子公司 D.日本三菱公司
機(jī)械手的動作過程如圖所示。從原點(diǎn)開始,按下啟動按鈕,機(jī)械手下降。下降到下限位開關(guān),下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊。夾緊后,機(jī)械手上升。上升到上限位開關(guān),上升停止;同時機(jī)械手右移。右移到右限位開關(guān),右移停止。若此時右工作臺上無工件,則機(jī)械手下降。下降到下限位開關(guān),下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松。放松后,機(jī)械手上升。上升到碰到上限位開關(guān),上升停止;同時機(jī)械手左移。左移到碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電左移停止,完成了一個周期的動作。 要求寫出I/O分配情況,并設(shè)計相應(yīng)的功能圖。