單項選擇題

1969年，（）研制出了第一臺可編程控制器PDP-14，在GM公司的生產(chǎn)線上試用成功，由此誕生了可編程控制器。

A.美國DEC公司
B.日本歐姆龍公司
C.德國西門子公司
D.日本三菱公司

你可能感興趣的試題

【簡答題】一工業(yè)用洗衣機(jī)，其工作過程為：按啟動按鈕后給水閥開始給水，水滿時水面?zhèn)鞲衅鹘油?，停止給水，波輪正轉(zhuǎn)5s，反轉(zhuǎn)5s，重復(fù)洗滌5分鐘后停止洗滌，出水閥開始出水，20s后停止出水，同時蜂鳴器報警，提示工作人員取衣服，按下停止按鈕蜂鳴器報警停止，工作過程結(jié)束。要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計相應(yīng)的功能圖。

答案：

【簡答題】
機(jī)械手的動作過程如圖所示。從原點(diǎn)開始，按下啟動按鈕，機(jī)械手下降。下降到下限位開關(guān)，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，機(jī)械手上升。上升到上限位開關(guān)，上升停止；同時機(jī)械手右移。右移到右限位開關(guān)，右移停止。若此時右工作臺上無工件，則機(jī)械手下降。下降到下限位開關(guān)，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，機(jī)械手上升。上升到碰到上限位開關(guān)，上升停止；同時機(jī)械手左移。左移到碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電左移停止，完成了一個周期的動作。
要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計相應(yīng)的功能圖。

答案：