運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2019.05.09)

單項(xiàng)選擇題
大電感負(fù)載，接有續(xù)流二極管的單相半波可控變流電路，設(shè)控制角為α，則續(xù)流二極管的導(dǎo)通角為（）。
A.2π+α
B.2π-α
C.π-α
D.π+α
判斷題
電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。
答案：正確
問答題
試說明采用有名值和標(biāo)么值計(jì)算短路電流各有什么特點(diǎn)？這兩種方法適用于什么場(chǎng)合？
答案：與有名值不同，用標(biāo)么值表示的三相系統(tǒng)的各物理量關(guān)系同單相系統(tǒng)的關(guān)系一樣；另外，各電壓等級(jí)分別按照自身基準(zhǔn)值折算出的標(biāo)么值...
問答題
直流PWM變換器輸出電壓的特征是什么？
答案：
脈動(dòng)直流電壓。
問答題
伺服系統(tǒng)的任務(wù)以及與調(diào)速系統(tǒng)的區(qū)別？
答案：系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。
區(qū)別：（1）調(diào)速系統(tǒng)的給定量是恒值，希望輸出能夠穩(wěn)定，...
問答題
在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn行不行？改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α行不行？若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的什么參數(shù)？
答案：通?？梢哉{(diào)節(jié)給定電壓。改變Kn和Ks都不行，因?yàn)檗D(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)對(duì)前向通道內(nèi)的階躍擾動(dòng)均有能力克服。也可以改變...
單項(xiàng)選擇題
下述調(diào)節(jié)器能消除被控制量穩(wěn)態(tài)誤差的為（）。
A、比例調(diào)節(jié)器
B、微分調(diào)節(jié)器
C、PI調(diào)節(jié)器
D、PD調(diào)節(jié)器
多項(xiàng)選擇題
開關(guān)器件換相的形式有（）
A.器件換相
B.電網(wǎng)換相
C.負(fù)載換相
D.強(qiáng)迫換相
問答題
位置隨動(dòng)系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？
答案：1）輸出量（被控量）為位移，而不是轉(zhuǎn)速。
2）輸入量是不斷變化的（而不是恒定量），系統(tǒng)主要要求輸出量能按一定精...
單項(xiàng)選擇題
帶電感性負(fù)載的三相半波整流電路，晶閘管的移相范圍為（）。
A.0～90°
B.0～120°
C.0～150°
D.0～180°