設(shè)直桿的軸向變形不計(jì)，圖示體系的動(dòng)力自由度數(shù)為：（）
有兩根圓軸，一根是實(shí)心軸，一根是空心軸。它們的長(zhǎng)度、橫截面面積、所用材料、所受轉(zhuǎn)矩m均相同。若用和分別表示實(shí)心軸和空心軸的扭轉(zhuǎn)角，則二者間的關(guān)系是（）
已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg，長(zhǎng)l=600mm，均勻圓盤B的質(zhì)量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動(dòng)。彈簧剛度為k=2N/mm，不計(jì)套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時(shí)無初速釋放。求（1）當(dāng)AB桿達(dá)水平位置而接觸彈簧時(shí)，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax
和
分別表示實(shí)心軸和空心軸的扭轉(zhuǎn)角，則二者間的關(guān)系是（）
