1.確定被控對(duì)象和控制范圍2.機(jī)型選擇3.硬件與程序設(shè)計(jì)4.總裝調(diào)試
A.計(jì)算機(jī)的速度 B.運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼 C.運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的剛度 D.操作者
A.傳動(dòng)比大; B.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大; C.傳動(dòng)精度高; D.承載能力強(qiáng);
性能上向高精度、高效率、智能化方向發(fā)展; 功能上向小型化、輕型化、多功能方向發(fā)展; 層次上向系統(tǒng)化、復(fù)合集成化方向發(fā)展。