控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.05.01)

問(wèn)答題
下圖為張力控制系統(tǒng)。當(dāng)送料速度在短時(shí)間內(nèi)突然變化時(shí)，試說(shuō)明該控制系統(tǒng)的作用情況。畫出該控制系統(tǒng)的框圖。
答案：由圖可知，通過(guò)張緊輪將張力轉(zhuǎn)為角位移，通過(guò)測(cè)量角位移即可獲得當(dāng)前張力的大小。
當(dāng)送料速度發(fā)生變化時(shí)...
單項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)的相位裕度為45°，則（）
A.系統(tǒng)穩(wěn)定
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.當(dāng)幅值裕度大于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定
D.當(dāng)幅值裕度小于或等于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定
問(wèn)答題
時(shí)間響應(yīng)由哪兩個(gè)部分組成？各部分的定義是什么？
答案：根據(jù)工作狀態(tài)的不同，把系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分為瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，它的自由響應(yīng)稱為瞬態(tài)響應(yīng)，即系統(tǒng)在某一輸入信號(hào)的...
單項(xiàng)選擇題
Ⅰ型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于（）
A.0
B.開環(huán)放大系數(shù)
C.∞
D.時(shí)間常數(shù)
問(wèn)答題
組合機(jī)車動(dòng)力滑臺(tái)銑平面時(shí)，當(dāng)切削力Fi（t）變化時(shí)，滑臺(tái)可能產(chǎn)生振動(dòng)，從而降低被加工工件的切削表面質(zhì)量?？蓪?dòng)力滑臺(tái)連同銑刀抽象成如圖所示的質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)的力學(xué)模型。其中m為受控質(zhì)量，k1，k2分別為銑刀系統(tǒng)，x0（t）為輸出位移。試建立數(shù)學(xué)模型。
答案：
問(wèn)答題
已知系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性折線如下圖所示。求：1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；2）求系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量并判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
單項(xiàng)選擇題
對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（）
A.穩(wěn)態(tài)性變差
B.穩(wěn)定性變差
C.瞬態(tài)性變差
D.快速性變差
問(wèn)答題
試簡(jiǎn)化題圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求出相應(yīng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。
答案：
問(wèn)答題
設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的伯德圖，并確定當(dāng)相位裕度等于30時(shí)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)的應(yīng)增大或減小多少？
答案：
問(wèn)答題
已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線如下圖所示，試寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。
答案：

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控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.05.01)

下圖為張力控制系統(tǒng)。當(dāng)送料速度在短時(shí)間內(nèi)突然變化時(shí)，試說(shuō)明該控制系統(tǒng)的作用情況。畫出該控制系統(tǒng)的框圖。

已知系統(tǒng)的相位裕度為45°，則（）

時(shí)間響應(yīng)由哪兩個(gè)部分組成？各部分的定義是什么？

Ⅰ型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于（）

已知系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性折線如下圖所示。求：1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；2）求系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量并判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（）

試簡(jiǎn)化題圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求出相應(yīng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。

設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的伯德圖，并確定當(dāng)相位裕度等于30時(shí)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)的應(yīng)增大或減小多少？

已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線如下圖所示，試寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。

控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.05.01)

下圖為張力控制系統(tǒng)。當(dāng)送料速度在短時(shí)間內(nèi)突然變化時(shí)，試說(shuō)明該控制系統(tǒng)的作用情況。畫出該控制系統(tǒng)的框圖。

已知系統(tǒng)的相位裕度為45°，則（）

時(shí)間響應(yīng)由哪兩個(gè)部分組成？各部分的定義是什么？

Ⅰ型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于（）

已知系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性折線如下圖所示。求：1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；2）求系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量并判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（）

試簡(jiǎn)化題圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求出相應(yīng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。

設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的伯德圖，并確定當(dāng)相位裕度等于30時(shí)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)的應(yīng)增大或減小多少？

已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線如下圖所示，試寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。

下圖為張力控制系統(tǒng)。當(dāng)送料速度在短時(shí)間內(nèi)突然變化時(shí)，試說(shuō)明該控制系統(tǒng)的作用情況。畫出該控制系統(tǒng)的框圖。

已知系統(tǒng)的相位裕度為45°，則（）

時(shí)間響應(yīng)由哪兩個(gè)部分組成？各部分的定義是什么？

已知系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性折線如下圖所示。求：1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；2）求系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量并判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（）

試簡(jiǎn)化題圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求出相應(yīng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。

設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的伯德圖，并確定當(dāng)相位裕度等于30時(shí)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)的應(yīng)增大或減小多少？

已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線如下圖所示，試寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。